Galaxy G9
제품 특징
제품 사양
GNSS 특징 |
채널 |
1598 |
GPS |
L1C/A, L2C, L2P, L5 |
GLONASS |
L1C/A,L1P,L2C/A,L2P,L3* |
BDS |
BDS-2: B1I, B2I, B3I
BDS-3: B1I, B3I, B1C, B2a, B2b* |
GALILEOS |
E1, E5A, E5B, E6C, AltBOC* |
SBAS(WAAS/MSAS/EGNOS/GAGAN) |
L1C/A, L5* |
IRNSS |
L5* |
QZSS |
L1, L2C, L5* |
MSS L-Band |
BDS-PPP |
Positioning output rate |
1Hz~20Hz |
초기화 시간 |
< 10s |
초기화 신뢰도 |
> 99.99% |
위치 정밀도 |
Code differential GNSS |
수평: 0.25 m + 1 ppm RMS
수직: 0.50 m + 1 ppm RMS |
정지 측량 (장시간 관측) |
수평: 2.5 mm + 0.1 ppm RMS
수직: 3 mm + 0.4 ppm RMS |
정지 측량 (Static) |
수평: 2.5 mm + 0.5 ppm RMS
수직: 3.5 mm + 0.5 ppm RMS |
Rapid static |
수평: 2.5 mm + 0.5 ppm RMS
수직: 5 mm + 0.5 ppm RMS |
PPK |
수평: 3 mm + 1 ppm RMS
수직: 5 mm + 1 ppm RMS |
RTK(UHF) |
수평: 8 mm + 1 ppm RMS
수직: 15 mm + 1 ppm RMS |
RTK(NTRIP) |
수평: 8 mm + 0.5 ppm RMS
수직: 15 mm + 0.5 ppm RMS |
RTK 초기화 시간 |
2 ~ 8초 |
SBAS 포지셔닝 |
일반적으로 < 5m 3DRMS |
IMU |
10mm + 0.7mm/° 이내 /30° 까지 |
IMU 기울기 각도 |
0° ~ 60° |
하드웨어 성능 |
크기 |
154mm(φ)× 106mm(H) |
무게 |
1.3kg (배터리 포함) |
재질 |
마그네슘 알루미늄 합금 |
작동 온도 |
-25℃ ~ +65℃ |
저장 온도 |
-40℃ ~ +80℃ |
습도 |
100% 응축 |
방수/방진 |
IP68 표준, 1m 깊이까지 장시간 침수로부터 보호
IP68 표준, 날리는 먼지로부터 거의 완벽 보호 |
충격/진동 |
2m 높이에서 시멘트 바닥으로 낙하시, 충격 흡수가 가능함 |
소비 전력 |
2W |
전원 공급 |
6-28V DC, 과전압 보호 |
배터리 |
7.4V 3400mAh 내장형 배터리 리온, 2개 |
배터리 수명 (듀얼 배터리) |
15시간(Rover Bluetooth mode) |
WIFI |
Modem |
802.11 b/g standard |
WIFI 핫스팟 |
AP 모드, 스마트폰 WIFI 핫스팟 연결 지원 |
WIFI 데이터링크 |
Client mode, WIFI를 통한 차등 데이터 송수신이 가능함 |
통신 |
I/O Port |
5-PIN LEMO 외부 전원 포트 + RS232
7-PIN LEMO(USB, OTG and Ethernet)
1 PPS 데이터 인터페이스
SIM card slot(표준) |
Internal UHF |
수신 및 송신, 1/2/3W 전환 가능 |
주파수 범위 |
410 – 470MHz |
통신 프로토콜 |
Farlink, Trimtalk450s, SOUTH, HUACE, ZHD |
통신 범위 |
일반적으로 10km (Farlink 프로토콜 사용 시) |
셀룰러 모바일 네트워크 |
4G 네트워크 통신 모듈 |
블루투스 |
BLEBluetooth 4.0 표준, 블루투스 2.1 + EDR |
NFC 통신 |
접근 범위 (10cm 이하), 수신기와 컨트롤러 자동 연결 (컨트롤러에 NFC 통신 모듈이 장치된 경우) |
데이터 저장 및 송신 |
저장 |
16GB SSD
자동 저장 (메모리가 충분하지 않으면 자동적으로 초기 데이터가 삭제됩니다.)
외부 USB 저장 지원 |
데이터 송신 |
USB 데이터 전송의 Plug and Play mode
FTP/HTTP 데이터 다운로드 지원 |
데이터 포맷 |
Static 데이터 포맷: STH, Rinex2.01, Rinex3.02, etc.
Differential 포맷: CMR(GPS only), CMR+(GPS only), RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1, RTCM 3.2
네비게이션 데이터 포맷: NMEA 0183, PJK, Binary code
네트워크 모델 지원: VRS, FKP, MAC, fully support NTRIP 프로토콜 |
센서 |
전자 기포 |
컨트롤러 소프트웨어가 전자 기포를 표시하여 실시간으로 정준 상태를 확인할 수 있음 |
IMU |
IMU 모듈 내장, calibration-free, 전자파 간섭을 받지 않음. |
온도 센서 |
내장된 온도 센서로 수신기의 온도를 조정 및 모니터링할 수 있는 지능형 온도 제어 기술을 탑재함. |
사용자 인터페이스 (U/I) |
작동 시스템 |
Linux |
버튼 |
단일 버튼 조작 |
표시부 |
LED 표시등 (4색), 배터리 |
웹 UI |
와이파이 또는 USB 연결을 통해 웹 인터페이스에 접속하여 사용자가 수신기 상태를 자유롭게 모니터링 및 조작이 가능함. |
음성 안내 |
중국어/영어/한국어/스페인어/포르투갈어/러시아어/튀르키예어 지원 |
2차 개발 |
2차 개발 키트 제공, OpenSIC 관측 데이터 포맷 및 interaction interface definition을 열 수 있음. |
클라우드 서비스 |
원격 관리, 펌웨어 업데이트, 온라인 등록 등의 온라인 서비스 제공 |
*로 표시된 항목은 펌웨어 버전 업데이트로 업그레이드됩니다. 데이터는 SOUTH GNSS 제품 연구실에서 제공되었습니다. 또한, 측정 정확도, 정밀도 및 신뢰도는 위성 추적 수, 관측 시간, 다중 경로 등을 포함한 다양한 요소와 관련됩니다.
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