Galaxy G4
제품 특징
제품 사양
GNSS 특징 |
Channels |
1698 |
GPS |
L1, L1C, L2C, L2P, L5 |
GLONASS |
G1,G2,G3 |
BDS |
B1I,B2I,B3L,B1C,B2A,B2B* |
GALILEO |
E1,E5A,E5B,E6C* |
SBAS |
L1C,L1A* |
NavIC/ IRNSS |
L5* |
QZSS
MSSL – Band(Reserve) |
L1,L2C,L5* |
Positioning output rate |
1Hz~20Hz |
초기화 시간 |
< 10s |
초기화 신뢰도 |
>99.99% |
위치 정밀도 |
Code differential GNSS |
수평: 0.25 m + 1 ppm RMS
수직: 0.50 m + 1 ppm RMS |
Static(long observations) |
수평: 2.5 mm + 0.1 ppm RMS
수직: 3 mm + 0.4 ppm RMS |
Static |
수평: 2.5 mm + 0.5 ppm RMS
수직: 3.5 mm + 0.5 ppm RMS |
Rapid static |
수평: 2.5 mm + 0.5 ppm RMS
수직: 5 mm + 0.5 ppm RMS |
PPK |
수평: 3 mm + 1 ppm RMS
수직: 5 mm + 1 ppm RMS |
RTK(UHF) |
수평: 8 mm + 1 ppm RMS
수직: 15 mm + 1 ppm RMS |
RTK(NTRIP) |
수평: 8 mm + 0.5 ppm RMS
수직: 15 mm + 0.5 ppm RMS |
RTK 초기화 시간 |
2 ~ 8s |
SBAS 포지셔닝 |
일반적으로 < 5m 3DRMS |
BANDA-L |
수평: 5-10cm (5-30분)
수직: 10-30cm (5-30분) |
IMU |
10mm + 0.7 mm/° 이내, 30°까지 |
IMU 기울기 각도 |
0° ~ 60° |
하드웨어 성능 |
크기 |
135mm(W)×135mm(L)×84.75mm(H) |
무게 |
890g(배터리 포함) |
재질 |
마그네슘 알루미늄 합금 쉘 |
작동 온도 |
-25℃~+65℃ |
저장 온도 |
-35℃~+80℃ |
습도 |
100% 응축 |
방수/방진 |
IP68 |
충격/진동 |
MIL-STD-810G(2m 높이에서 시멘트 바닥으로 낙하시, 충격 흡수가 가능함) |
전원 공급 |
6-28V DC, 과전압 보호 |
배터리 |
7.4V 6800mAh 내장형 충전식 리온 배터리 |
배터리 수명 |
일반적으로 20h(static), 7h(Base+UHF) 1 9h(Rover+UHF), 20h(Rover+Bluetooth) |
통신 |
I/O Port |
5-PIN LEMO 외부 전원 포트 + RS232
Type-C(충전+USB+OTG+이더넷)
1 UHF 안테나 인터페이스 |
Internal UHF |
2W 라디오 수신기 및 송신기 |
주파수 범위 |
410-470MHz |
통신 프로토콜 |
Farlink, Trimtalk, SOUTH, HUACE, Hi-target, Satel |
통신 범위 |
일반적으로 Farlink 프로토콜 사용하면 5km, 최대 12km |
블루투스 |
Bluetooth3.0/4.스탠다드,Bluetooth2.1+EDR |
NFC 통신 |
근거리 실현 (10cm 미만) 수신기와 컨트롤러 간 자동 페어링 (컨트롤러에 NFC 무선 통신 모듈 필요_ |
Cellular |
4G |
WIFI |
모뎀 |
802.11 b/g standard |
WIFI 핫스팟 |
수신기는 모든 모바일 단말기로 액세스하는 핫스팟 형식의 웹 UI를 브로드캐스트합니다. |
WIFI 데이터 링크 |
수신기는 WiFi 데이터 링크를 통해 보정 데이터 스트림을 송수신할 수 있습니다. |
데이터 저장/송신 |
저장 |
4GB SSD 스탠다드, 128GB까지 확장 가능
자동 저장(메모리가 충분하지 않으면 초기 데이터가 자동적으로 삭제됩니다.)
외부 USB 저장 지원
사용자 지정 가능한 샘플 간격은 최대 20Hz 입니다. |
데이터 송신 |
USB data 전송의 플러그 앤 플레이 모드
FTP/HTTP 데이터 다운로드 지원 |
데이터 포맷 |
Static 데이터 포맷:STH,Rinex2.01,Rinex3.02,etc.
차등 데이터 포맷:CMR,CMR+,RTCM2.1,
RTCM2.3,RTCM3.0,RTCM3.1,RTCM3.2
GPS 출력 데이터 포맷:NMEA0183,PJK plane coordinate,Binary code
네트워크 모델 지원:VRS,FKP,MAC,Fully support NTRIP protocol |
센서 |
전자 기포 |
컨트롤러 소프트웨어는 전자 기포를 표시하여 카본 폴의 수평 조정 상태를 실시간으로 확인할 수 있음 |
IMU |
IMU 모듈 내장, calibration-free, 전자파 간섭을 받지 않음 |
온도 센서 |
내장된 온도 센서로 수신기의 온도를 조정 및 모니터링할 수 있는 지능형 온도 제어 기술을 탑재함 |
사용자 인터페이스 (UI) |
작동 시스템 |
Linux |
버튼 |
단일 버튼 |
표시등 |
4색 LED 표시등 |
웹 UI |
WiFi 또는 USB 연결을 통해 내부 웹 인터페이스 관리 기능에 액세스하여 수신기 상태를 모니터링하고 구성을 자유롭게 변경할 수 있음 |
음성 안내 |
상태 및 작동 음성 안내 제공, 중국어/영어/한국어/스페인어/포르투갈어/러시아어/터키어 지원 |
2차 개발 |
2차 개발 제공, OpenSIC 관측 데이터 포맷 및 상호 작용 인터페이스 정의를 엽니다. |
클라우드 서비스 |
원격 관리, 펌웨어 업데이트, 온라인 등록 등과 같은 온라인 서비스 제공 |
*측정 정확도와 작동 범위는 대기 조건, 신호 다중 경로, 관측, 관측 시간, 온도, 신호 형상 및 추적된 위성 수에 따라 달라질 수 있습니다. 사양은 사전 고지 없이 변경될 수 있습니다.
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